disobedient(toparents)忤逆
bearnoillwillagainstanybody与人无忤
忤
⒈ 逆，不顺从：忤耳（逆耳）。忤逆（ａ．背犯，违反；ｂ．不孝顺父母）。忤视（逆视、抗视、正视相看）。
disobedient、uncongenial
形声：从忄、午声
insubordinate, stubborn; wrong
◎ 忤
〈动〉
(1) (形声。从心，午声。本义：抵触，不顺从)
(2) 同本义 [be disobedient to]
复忤宾客。——唐· 李朝威《柳毅传》
触忤当死。——清· 张廷玉《明史》
(3) 又如：忤权(不屈服于权贵)；忤物(触犯人；与人不合)；忤怨(抵触而生怨)；忤恨(违逆；反对)；忤意(违逆心意)；忤嫚(忤慢。违抗怠慢)；忤触(触犯)；忤鳞(直言犯上)
(4) 触动 [touch]
临风悼亡，忤愁心，匹鸟河洲上。——明· 汪道昆《洛水悲》
(5) 交错 [crisscross]
阴阳散忤。——《春秋元命包》