In this paper, Analysis in theory has been made of the problem of extrusive flame through window in exterior wall applying the concerned knowledge of lleat Transfer and Fluid Mechanics, and experimental study has been made of the problem.
用传热学、流体力学等的有关知识，从理论上分析了通过外墙窗口喷出火焰的有关问题，并对这些问题进行了实验研究。
The precast single cone space truss system is a new type of joint system.
预制单元锥网架体系是一种适合于中小跨度省材料、装配化程度高的新型节点体系。
The soccer robot will set up a forecast window and obstacle avoidance window during the process of its moving according to the soccer robot position and the obstacle forecast area in obstacle avoidance w.
针对机器人足球系统的高度实时性、不确定性,提出了一种基于统计预测的路径规划方法,该方法考虑到障碍物的速度大小和方向的不确定性,用数学统计的方法对障碍物的运动进行建模;机器人在运动过程中,根据得到的环境信息在机器视觉范围内建立预测窗口和避障窗口,在预测窗口内,机器人根据障碍物的信息建立障碍物的预测区域,在避障窗口内,机器人根据自身的位置与障碍物的预测区域,分别调用切线法或滚动窗口法进行路径规划;该方法属于局部路径规划方法,机器人在移动过程中需要不断更新环境信息来进行避障。