曲阜师范大学1955年创建于
济南，始称山东师范专科学校。1956年5月，被教育部批准升格为曲阜师范学院，同年9月迁址曲阜，开启了兴办本科教育的历程。1970年9月至1974年4月，与山东大学文科合并成为新的山东大学。1974年4月恢复曲阜师范学院建制。1981年，被山东省人民政府确立为重点建设的六所高校之一；同年，被批准为全国首批招收研究生的高校。1982年，取得硕士学位授予权。1985年11月，学校更名为曲阜师范大学。2002年，建设
日照校区。2003年，取得博士学位授予权。2004年，获得教育部本科教学水平评估优秀成绩。2012年，入选山东省应用型人才培养特色名校。
建校58年来，学校已发展成为一所办学条件优良、学科门类齐全、培养体系完善、教学科研具有相当实力、师资力量比较雄厚的省属重点大学。学校占地面积2601.01亩，校舍建筑面积107.5万平方米，资产总值13.12亿元，其中教学科研仪器设备总值2.11亿元，图书馆藏书352万册；公开出版《齐鲁学刊》（第二批国家社科基金资助优秀期刊）、《曲阜师范大学学报（自然科学版）》、《中学数学杂志》和《现代语文》等学术刊物；学校是国家首批公布的200所招收外国留学生的本科院校之一，与40所国外高校建立了校际友好关系。学校拥有博士学位一级学科授权点5个、二级学科授权点2个，硕士学位一级学科授权点22个、二级学科授权点9个，硕士专业学位授权点10个，博士后流动站5个，本科专业78个，形成了涵盖文、理、工、法等10大学科门类的学科专业体系。设有1个独立学院，27个学院，28个研究所，搭建了支撑科学发展的教学科研机构框架。建有省级重点学科18个，其中省级特色重点学科7个，省级重点实验室5个（强化3个），人文社会科学研究基地2个（强化）；建成6个国家级特色专业，教育部、国家体育总局、山东省政府在我校设有7个省部级研究基地，构筑了充满活力的学术平台。截止2012年底，拥有全日制在校生33630人，其中普通本科在校生30207人，博士、硕士研究生3423人；有成人教育在读生14000余人，形成了学士、硕士、博士以及博士后贯通培养，远程教育、继续教育、职业教育、成人教育等相互衔接的层次完备的人才培养体系。学校聘请诺贝尔奖获得者丁肇中先生为名誉校长，双聘院士2人；现有教职工2235人，其中专任老师1186人，教授202人，副教授383人；拥有山东省科研创新团队2个，国家和山东省有突出贡献中青年专家11人，入选教育部“新世纪优秀人才支持计划”3人，山东省高校中青年学术骨干学科带头人培养对象40人，泰山学者特聘教授4人（含泰山学者海外特聘专家1人），享受政府特殊津贴28人，全国模范教师4人，全国优秀教师5人，凝聚了一支高层次的人才队伍。
58年来，学校始终把人才培养作为根本任务，不断深化教育教学改革，打造了过硬的教育教学质量。建校以来累计为社会培养输送全日制本科和研究生11万余人，毕业生以“基础厚实、作风朴实、业务扎实”而受到社会广泛好评。近年来，在第一至四届全国大学生数学竞赛中连续获得一等奖，与北大、复旦、南开一并成为四所连续三届获得一等奖的高校；学生考研率一直保持在30%以上，部分专业高达67%以上；英语专业八级通过率高达75%，高出全国平均通过率30余个百分点；法学专业司法考试通过率达到42%；毕业生就业率始终保持在省属高校前列。
学校历来重视科学研究，50年代的 “公社数学”曾受到毛主席的赞扬，离子交换法制备碳酸钾获1978年全国科学大会奖。近年来，先后承担了国家“973”、“863”计划项目在内的一大批高层次科研项目，在应用数学、激光偏光、电气信息、生物资源开发与利用、土地规划、物理化学、孔子儒学、教育科学、体育科学等学科领域达到了较高水平；近三年累计承担国家级项目116项，省部级项目393项，省部级科研成果奖71项；2009年在CSSCI期刊发表论文589篇，进入全国人文社会科学百强。
学校秉承中国实学传统，积极为经济建设服务，及时将教学及科学研究理论成果服务于经济社会建设，从50年代的“土蒸馏釜”到70年代的“跳流鼻坎”最优解，到80年代的“长清模式”、90年代的黄河三角洲可持续发展战略模式，都产生了广泛的社会影响；特别是70年代，我校运筹所的“优选法”和“统筹法”在支援成昆铁路建设中发挥了重要作用，于1978年获国家科技进步特等奖。近年来，学校积极参与山东半岛蓝色经济带、黄河三角洲高效生态经济区、鲁南经济带建设，实施服务地方行动计划，在山东省新农村建设、土地利用规划、黄河三角洲生态农业综合开发、南四湖生态环境保护和生物资源利用、优秀传统文化传播等方面取得重大成果，“大蒜加工废水零排放技术的开发与应用”、“一种颗粒型固体超强酸催化剂及制备方法”等几十项科技成果已经成功实现产品转化，创造了良好经济效益。
学校重视传统文化的研究普及与传承创新，依托独特的地缘优势，注重深化传统文化研究，推出了一大批具有影响力的研究成果，建成了山东省儒学研究基地，在人文社会科学特别是在孔子及儒学研究领域形成了独特的优势和特色。以孔子、儒学为主要研究方向的专门史（思想史）学科是博士学位授权点，建有博士后流动站，是“十一五”省级重点学科、“十二五”省级特色重点学科，国家八大经学研究重镇之一，形成了学士-硕士-博士-博士后完备的人才培养体系，为全校学生开设传统文化课程，在加拿大、韩国设立了孔子学院，在传统文化教育和中国文化“走出去”等方面取得了显著成绩。
学校是教育部首批外国留学生定点招生高校。多年来，学校坚持兼容并包，兼收并蓄的学术方针，以广阔的胸襟，开放的眼界，广泛吸纳多元文明成果，先后与韩国平泽大学、日本岩手大学、美国明尼苏达大学、俄罗斯秋明国立大学、丹麦罗斯基勒大学、澳大利亚查尔斯•斯图特大学、加拿大皇家大学等10多个国家47所高校建立了校际友好关系，在联合办学、教师和学生互派、文化学术交流等领域建立了广泛而深入的合作。
面对机遇和挑战并存的新形势，曲阜范大学将全面贯彻落实科学发展观，按照党的十八大的总体部署，不断解放思想，开拓创新，全面推进“十二五”发展规划的实施，进一步提升内涵，优化结构，彰显特色，推动实现学校科学发展的新跨越，加快高水平有特色综合性教学研究型大学的进程，积极为山东省经济文化强省建设做出新的更大的贡献。