We can use CAN to realize the distributed motion control system of biped walking robots.
为了解决两足步行机器人的多节点通信和多轴协调控制问题,文章提出了应用CAN总线技术的设计方案,构成了有两台嵌入计算机PC/104和两条CAN总线控制网络,分别控制机器人的上肢和下肢的运动,计算证明CAN总线能够满足实现静态步行所需的数据传输要求。
Stability analysis of biped robot gait in consideration of its mass distribution;
两足机器人质量分布与步行稳定性及效率关系研究
When biped robot walks on the uneven ground,over-obstacle motion needs to be generated in response to terrain character.
两足机器人在崎岖不平的地面上行走时,需要根据地形特征产生相应的越障步行运动。
Research on spatial four-bar biped mechanism;
一种空间四杆两足步行机构的研究
The development of motion control systems of biped walking robots is reviewed in the paper, and a new kind of communication system - SERCOS is introduced.
本文介绍两足步行机器人运动控制系统结构的新发展 ,并介绍一种适于多轴运动控制的通信系统—— SERCOS总线 ,它的通信速率高 ,实时性和确定性好 ,很适合机器人各关节的协调运动控制 ,便于构成分布式的机器人控制系统结构 。
So, the researching on biped walking robot has become an active task in robotics.
两足步行机器人具有类似于人类步行的特点，对环境有较好的适应性。