饶鲁（1193—1264），饶州余干 （今江西万年）人。南宋著名理学家。字伯舆，一字仲元，号双峰，门人私谥文元。
饶鲁先后从柴元裕、柴中行、黄榦、李燔学。游学豫章书院、东湖书院，归里，建朋来馆，广聚学者，互相切磋。复筑石洞书院，聚徒讲学。其学以持守涵养为主，学问思辨为先，而笃行终之。远近从学者众。受诸道部使之聘，历主白鹿洞、濂溪、建安、东湖、西涧、临汝诸书院。景定元年（1260）荐授迪功郎差饶州州学教授。著有《五经讲义》、《语孟纪闻》、《西铭图》等。
李燔问他：“《论语》首先就讲‘学而时习之’，你要努力去‘习’什么？”饶鲁回答：“应该兼备仁义，深思探究真理，认真去实践它”，于是李燔非常器重他。饶鲁专门从事学问，以‘致知’、‘力行’为根本。很多官员如赵汝腾、董槐、汤中、蔡杭等人相互向朝廷推荐他，朝廷任命他作官，他从来没有接受。四面八方的学生向他求学，他没有一天空闲，他设置一个“朋来馆”让学者居住，自己又开辟‘石洞书院’来教学，还曾经担任过白鹿洞书院山长。他的著作有《五经讲义》等八部。