矩阵[jǔ zhèn] 矩阵 （数学术语）在数学中，矩阵（Matrix）是一个按照长方阵列排列的复数或实数集合，最早来自于方程组的系数及常数所构成的方阵。这一概念由19世纪英国数学家凯利首先提出。 矩阵是高等代数学中的常见工具，也常见于统计分析等应用数学学科中。在物理学中，矩阵于电路学、力学、光学和量子物理中都有应用；计算机科学中，三维动画制作也需要用到矩阵。 矩阵的运算是数值分析领域的重要问题。将矩阵分解为简单矩阵的组合可以在理论和实际应用上简化矩阵的运算。对一些应用广泛而形式特殊的矩阵，例如稀疏矩阵和准对角矩阵，有特定的快速运算算法。关于矩阵相关理论的发展和应用，请参考矩阵理论。在天体物理、量子力学等领域，也会出现无穷维的矩阵，是矩阵的一种推广。 数值分析的主要分支致力于开发矩阵计算的有效算法，这是一个几个世纪以来的课题，是一个不断扩大的研究领域。 矩阵分解方法简化了理论和实际的计算。 针对特定矩阵结构（如稀疏矩阵和近角矩阵）定制的算法在有限元方法和其他计算中加快了计算。 无限矩阵发生在行星理论和原子理论中。 无限矩阵的一个简单例子是代表一个函数的泰勒级数的导数算子的矩阵
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2、此外，我们还运用转移矩阵的方法对衰减系数的相关参量进行了分析。
3、傍轴近似下的光学矩阵理论，可以简化光束传输计算过程，使光学系统设计更为方便。
4、引入复折射率并利用特征矩阵法，研究了杂质的吸收对滤波通道峰值和半高宽的影响。
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6、有三种办法表示旋转：矩阵表示，欧拉角表示，以及四元组表示。
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10、讨论了结构不确定性线性系统传递函数矩阵的鲁棒对角优势问题。
11、若要组成色彩转换矩阵，从单位矩阵开始是很方便的方式，然后做小幅度变更来产生想要的转换。
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18、对照实数域上正交矩阵的性质和应用的研究，讨论了复数域上酉矩阵的性质以及应用。
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29、对测量机器人进行了运动学分析，建立了测量机器人的运动学方程及其雅可比矩阵。
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