Then based on the stability condition, H ∞ control theory and the method for determining the minimum upper bound of the real symmetric matrix set, a design method of robust controller for interval m.
文中首先针对时滞系统ｘ（ｔ）＝ Ａｘ（ｔ）＋ Δ Ａｘ （ｔ－ τ）在 Ａ 稳定条件下，运用根轨迹法，导出时滞系统稳定的条件；接着运用该条件及 Ｈ∞控制方法和实对称矩阵集合最小上界定理，设计了多时滞区间矩阵系统的 Ｈ∞鲁棒控制器。
The minimum upper bound is also given in the paper.
利用可视分存矩阵实现 (2 ,2 ) -可视密存并证明了此方案的有效性 ,进而得到了实现此方案的象素膨胀的最小上界 。